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MEMS触覚センサ

MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術を用いてヒトの触覚を越えることを目指した小型触覚センサの開発を進めています。




クラスタデジタル空気砲を用いた嗅覚ディスプレイの開発

映画館やテーマパークのようなマルチメディアコンテンツは, 香りを広い空間に提示することで人の情動に影響を与えます. VRにおける嗅覚提示は, ユーザーに対して素早く, ユーザの動作に応じて提示ができることが望ましく、空気砲を用いた嗅覚ディスプレイはこの条件を満たすためによく使用されます.しかし, 従来の嗅覚ディスプレイで生成される渦輪はその機械的構造に依存してしまうという問題がありました.そこで,我々は空気砲の機械的構造を変更することなく様々な渦輪を生成することができるクラスタ方式空気砲“Cluster Digital Vortex Air Cannon” (CDA)を開発しました.この空気砲を用いて、香りの切り替えや合成し、また局所的な提示ができる嗅覚ディスプレイを開発することを目的としています。

キーワード:バーチャルリアリティ、感覚提示、嗅覚提示、香り、空気砲、渦輪


ダチョウの動作計測


プログラミング初心者に必要な力の数量化


雲の高さの認識の解明








てくペコ:運動促進プロジェクト



e-LearningによるNCPR技術訓練システム

本研究では、NCPR(新生児蘇生法)の基本手技である胸骨圧迫と人工呼吸に着目し、病院全体の医療従事者の胸骨圧迫と人工呼吸の技術向上を目的としています。その目的のために、e-Learningシステムを導入します。e-Learningシステムを導入する理由としては、医療従事者は忙しい職業なので、任意のタイミングでトレーニングが出来れば、効率的に技術向上を促すことが出来るからです。

キーワード :NCPR, 新生児蘇生法, 胸骨圧迫, 人工呼吸, CPR, e-Learning


ST-GCNに基づく教員動作評価システム

小学校・中学校・高等学校の新任教員は,初日から「先生」として教壇に立ち授業を行います。先生として教壇に立つ前に訓練することが重要であり,模擬授業などを行って訓練するのですが,実際の現場に近い環境で訓練することは困難です。新任教員の授業の質を向上させるためには,新任教員が熟練教師(授業の上手な教員との行動の違いを客観的に定量的に把握すること、実際の現場に近い環境で授業の訓練を行うことが重要です。本研究では,授業中の教員を定量的に評価し、新任教員と熟練教員の違いを表すことに着目し,実際の講義から新任教員と熟練教員の行動・音声情報・ジェスチャーなどを解析し,その違いを表示、定量的に評価(点数化)することを目的とします。また、従来の教員の行動分析には人の目で分類する方法もあるのですが、人力であり時間がかかるため、その過程を自動化することも目指します。

キーワード :教育、動作認識、深層学習、パターンマッチング



高次脳機能障害のリハビリテーション(調理)における認知状態の評価・サポート


Echoes Charger: 充電時間を楽しくする充電台




MAD動画作成支援のためのシーン検索システムの開発


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聴衆の注目に基づいた多視点映像の自動スイッチングシステム


子供に対してより効果的なSmiley Face Likert Scaleの提案





正しいエクササイズ姿勢を支援する遠隔アドバイスシステムの提案


博物館におけるソーシャルインクルージョンを実現するテレコミュニケーションロボットのデザイン


キャラクターのボーン情報によるシーン検索システム


仮想デッドボール訓練システム